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关于火车上的清洁袋是否需要自己带走的问题，实际上这主要取决于具体情况和所在的车厢规定，火车上的清洁袋属于旅客使用后的临时垃圾处理设施，通常应该在离开座位时与垃圾一起处理，也就是说，旅客在使用完清洁袋后，应该将其与垃圾一起放在车厢内的垃圾桶或指定位置，由工作人员进行清理。
至于刷子是否可以带上高铁，要根据刷子的类型来判断，如果是普通刷子，如清洁用的刷子等，一般是可以带上高铁的，但需要注意的是，根据铁路部门的规定，乘客在携带物品时，要保证刷子的尺寸和重量符合高铁携带物品的相关规定，如果刷子的体积较大或者重量较重，可能需要办理托运手续。
为了顺利出行，建议旅客在乘坐高铁前了解相关的规定和注意事项，以确保自己的行李物品符合携带要求，在车厢内产生的垃圾应该妥善处理，遵守车厢内的卫生规定。